Камеры видимого диапазона

• Фокусное расстояние - это расстояние от объектива до плоскости, где проецируемое изображение имеет наибольшую резкость.
• Светосила - величина, характеризующая степень ослабления объективом светового потока.
• Уровень оптических искажений - это величина погрешности изображения в оптической системе, вызываемая отклонением луча от того направления, по которому он должен был бы идти в идеальной оптической системе.
• Разрешающая способность - это характеристики объектива, отображающие его свойства по передаче чёткого изображения.
• Угол зрения - это угол, который образуют лучи, соединяющие заднюю точку объектива и диагональ кадра.
• Тип крепления (самые распространенные стандарты С- и CS-mount). Отверстия CS- и C-mount имеют одинаковый диаметр 25,4 мм (1") и шаг резьбы 0,794 мм (1/32"). В стандарте C-mount расстояние от объектива до матрицы 17,526 мм. В стандарте CS-mount это расстояние меньше на 5 мм, и равняется 12,526 мм. Существуют переходные пятимиллиметровые кольца с CS-mount на C-mount. Помимо этого есть другие типы креплений, например байонет (штыковое крепление) или T/T2-mount.
• Наличие электроприводов. Электромоторы могут применяться:
  • Для регулировки фокусного расстояния;
  • Для настройки резкости;
  • Для управления диафрагмой.

Элементы камеры

Камера без корпуса
(англ. board level)

1. Сенсор служит для преобразования светового сигнала в электрический. Выполняется он на основе одного из двух типов матриц: КМОП или ПЗС. ПЗС-матрицы используются в профессиональном оборудовании, где требуются высокое качество изображения и низкий уровень шумов. В свою очередь КМОП-матрицы применяются в серийных устройствах с небольшой стоимостью и низким/средним качеством картинки. Технология изготовления КМОП фоточувствительных сенсоров стремительно развивается, постепенно отбирая часть рынка у ПЗС-матриц.
2. Схема управления сенсором служит: для передачи зарядов по вертикальному и горизонтальному регистрам (в случае ПЗС-матрицы), или же исключительно для тактирования и питания сенсора (в случае КМОП-матрицы).
3. В ПЗС для считывания заряда к каждому из регистров подается переменный сигнал, состоящий из нескольких фаз. В то время как КМОП управляется лишь командами от блока обработки и грубой схемой тактирования (по сравнению с ПЗС). Поэтому можно утверждать, что требования к управляющей электронике ПЗС-матрицы выше, нежели в КМОП.
4. Предварительная аналоговая обработка служит для передачи данных от сенсора на плату сигнальной обработки, и может состоять из усилителя, АЦП и вторичного источника питания. Следует учесть, что нет необходимости использовать все перечисленные выше компоненты при обработке сигнала с КМОП-матрицы, которая уже обладает всем этим на аппаратном уровне.
5. Сигнальная обработка используется для преобразования информации, полученной от схемы  предварительной обработки и отправки ее в блок передачи данных. Основными элементами схемы сигнальной обработки являются ПЛИС или ЦСП.
6. Блок передачи данных осуществляет обмен данными по стандартному интерфейсу.

• USB;
• Ethernet;
• Camera link.
• IEEE1394.

• Сжатие (H.264, MPEG, MJPEG);
• Увеличение динамического диапазона (HDR);

  Исходное изображение	Изображение после обработки HDR

• Бининг - программное объединение нескольких пикселей в один, что приводит к снижению разрешения, но при этом позволяет увеличить частоту кадров и чувствительность. Ниже приведена схема бининга 3х2;
  
• Автоматическая коррекция основных параметров сенсора: коэффициент усиления, времени экспозиции, баланс белого и т. д.;
• Прореживание (англ. Sub-Sampling) - исключение из обработки части строк и столбцов изображения, ниже приведён наглядный пример;
  
• Фильтры;
• Гамма-коррекция - коррекция функции яркости.

• Разрешение;
• Размер пикселя;
• Размер матрицы;
• Чувствительность;
• Уровень шумов;
• Скорость записи, кадров/с;
• Аппаратно-программные функции;
• Потребляемая мощность;
• Габариты и масса.

• Машинное зрение;
• Охрана;
• Медицина;
• Наука;
• Военное применение.